羽田空港で終電後の深夜から朝までは、ロビーで素泊まりできる？

できます。

僕も実家に帰省する時に

羽田空港を使いましたが

深夜に空港に到着し、国内線ロビーの

ソファーで横になり寝ました。

普通にロビーは解放されており

無料で泊まることができますよ。

同じことをしている人たちは

数十人レベルでいましたよ。